উচ্চ নমন দক্ষতার জন্য রোবট CNC প্রেস ব্রেক
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, চীনে শিল্প রোবটের প্রয়োগের ঘটনাগুলি দ্রুত বৃদ্ধি পেয়েছে, প্রধানত ঢালাই, স্প্রে করা, হ্যান্ডলিং এবং আরও অনেক ক্ষেত্রে। ওয়ার্কপিস নমন একটি বহুল ব্যবহৃত এবং বিপজ্জনক কাজ, তাই রোবট নমনের বাজার সম্ভাবনা খুবই আশাবাদী এবং বিদেশে অনেক সফল অভিজ্ঞতা রয়েছে। বর্তমানে, ইউরোপীয় এবং আমেরিকান বাজারে শীট মেটাল প্রক্রিয়াকরণ কর্মশালায় 40% ~ 50% নমন মেশিনগুলি রোবট স্বয়ংক্রিয় নমন সিস্টেমে সজ্জিত, যখন চীনে নমন অটোমেশন সবে শুরু হয়েছে। আগামী 10 বছরে, নমন রোবটের অভ্যন্তরীণ চাহিদা একটি সরল-রেখা ঊর্ধ্বমুখী প্রবণতা দেখাবে।
CNC শীট মেটাল নমনীয় মেশিনিং ইউনিট রোবট সহ মূল নির্বাহী উপাদান হল অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম সংমিশ্রণের একটি সেট, যার উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ গুণমান এবং উচ্চ নমনীয়তার সুবিধা রয়েছে। নমনীয় নমনীয় মেশিনিং ইউনিটে, উপযুক্ত উপাদান সংমিশ্রণ নির্বাচন করা মেশিনের দক্ষতা এবং নমনীয়তার জন্য আরও ভাল সহায়তা প্রদান করতে পারে। নমন নির্ভুলতা নির্ভর করে নমন মেশিনের সঠিকতা, রোবটের অবস্থান নির্ভুলতা এবং রোবট এবং নমন মেশিনের সমবায় নিয়ন্ত্রণের উপর; সমবায় নিয়ন্ত্রণের অসুবিধা রোবট এবং নমন মেশিনের মধ্যে গতির মিল এবং রোবট দ্বারা সমর্থিত ওয়ার্কপিসের চলমান ট্র্যাকের মধ্যে রয়েছে; নিম্নোক্ত প্রভাবটি নমন কোণ, গঠন প্রভাব এবং প্লেট পৃষ্ঠের সমতলতাকে গুরুতরভাবে প্রভাবিত করবে, এইভাবে সমাপ্ত পণ্যের গুণমানকে প্রভাবিত করবে।
গ্রিপার হল" hand" ম্যানুয়াল কাজের পরিবর্তে ওয়ার্কপিস নিতে এবং স্থাপন করতে রোবটের। নমন রোবটের গ্রিপার সাধারণত একটি ধাতব ফ্রেমে ইনস্টল করা একাধিক সাকশন কাপের সমন্বয়ে গঠিত।
স্ট্যাকিং প্যালেটগুলি সাধারণত প্ল্যাটফর্ম লোড এবং আনলোড করার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং পরিবাহক বেল্ট বা রোলার টেবিলগুলি কাঁচামাল পরিবহন এবং সমাপ্ত পণ্য স্থানান্তর করার জন্য ইউনিট হিসাবেও ব্যবহৃত হয়। তৈলাক্ত প্লেটগুলি আনুগত্য প্রবণ, ফলে একাধিক প্লেট একবারে তোলা হয়। বিভিন্ন বিভাজন ডিভাইস (যেমন চৌম্বকীয় বিভাজন ডিভাইস) এবং সনাক্তকরণ সেন্সরগুলি লোডিং টেবিলের পাশে ইনস্টল করা যেতে পারে যাতে নিশ্চিত করা যায় যে দখল করা প্লেটগুলি একক শীট।
পজিশনিং ওয়ার্কবেঞ্চ একটি ধারক প্রান্ত সহ একটি বাঁকানো প্ল্যাটফর্ম, যার উপর মাইক্রো উত্তল বলগুলি বিতরণ করা হয়। রোবটটি স্টিল প্লেটটিকে পজিশনিং টেবিলে স্থানান্তরিত করে এবং প্লেটটি মাধ্যাকর্ষণের অধীনে ধরে রাখা প্রান্তে অবাধে স্লাইড করে। যেহেতু পজিশনিং টেবিলের অবস্থান এবং ধরে রাখার প্রান্তটি স্থির করা হয়েছে, যখন রোবটটি আবার প্লেটটি দখল করে, প্লেট এবং গ্রিপারের অবস্থান তুলনামূলকভাবে সঠিকভাবে স্থির হয়, যা পরবর্তী নমনের জন্য একটি মানদণ্ড প্রদান করে।
ফ্লিপ ফ্রেম হল গ্রিপিং ডিভাইসের একটি নির্দিষ্ট ফ্রেম। যখন রোবটটিকে অন্য অবস্থানে ওয়ার্কপিসটি নেওয়ার প্রয়োজন হয়, তখন এটি ঠিক করার জন্য ওয়ার্কপিসটিকে টার্নওভার ফ্রেমে রাখতে পারে এবং রোবটটি আবার নতুন অবস্থানে ওয়ার্কপিসটিকে ধরবে। কিছু বিশেষ অনুষ্ঠানে, আপনি ওয়ার্কপিসটি আটকাতে এবং আঁকড়ে ধরার অবস্থান পরিবর্তন করতে নমন মেশিন ডাই ব্যবহার করতে পারেন।
বর্তমানে, এটি একটি সাধারণ স্ট্যান্ডার্ড ছয় অক্ষের রোবট হোক বা রোবট আর্ম স্প্রেড বা বডিতে বাঁকানো প্রক্রিয়া অপ্টিমাইজেশনের জন্য একটি বিশেষ বাঁকানো রোবট হোক না কেন, এটির অ্যালগরিদম অনুসরণ করে নমনের সমর্থন প্রয়োজন, এবং এমন কয়েকটি ক্ষেত্রে রয়েছে যা নমন অনুসরণ করে না। ভাল ফলো-আপ প্রভাব ছাড়াই, ফিক্সচার বা সাকশন কাপ গ্রিপার দুর্বল ফলো-আপ ট্র্যাকের কারণে ওয়ার্কপিসটিকে টেনে নেবে, শীটের বলিরেখা তৈরি করবে এবং গঠনের গুণমানকে প্রভাবিত করবে। রোবটের একটি সঠিক বাঁক অনুসরণ করা মোশন মডেল স্থাপন করা একটি ভাল নিম্নলিখিত ট্র্যাজেক্টরি অ্যালগরিদম স্থাপন করতে সহায়ক, চমৎকার নিম্নলিখিত প্রভাব পেতে।
